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工業機械臂——智能時代新定義

文章出處:未知 人氣:-發表時間:2021-04-02 14:49



對于今天的機器人來講,環境適應能力則至關重要。在新的時代背景下,沒有感知系統的機器人還只是一種設備,只能詮釋機器人中的前兩個字——機器。而將聽覺、視覺、嗅覺、感覺等感知系統技術加入到機器人中,強化在各種環境下的適應能力,使傳感器獲取的數據形成完整的系統,則是未來機器人產業發展面臨的新課題。



當下機器人產業正迎來重大機遇期,從機器“設備”到機器“人”的分水嶺已經形成。如果說原本的機器人只是更多服務在工業領域的 “大家伙”,未來的機器人則面臨著怎樣和感知技術結合、怎樣更加智能、怎樣和人類默契相處等一系列問題,而這些問題在英鵬YP系列工業機械臂上獲得了重大突破。


英鵬YP工業機械臂搭載3D視覺引導系統,可對散亂、無序堆放的目標物品精準定位、抓取和分揀。該套系統通過3D深度相機獲取物體表面輪廓點云數據,對點云數據進行智能分析處理,計算出當前物件的實時坐標,加以機器人路徑自動規劃、自動防碰撞技術,實時引導機器人自動抓取。






YP系列工業機械具備語音識別功能,包括特征提取、模式匹配及模型訓練三個方面。機器通過語音識別、語義分析、向量化等過程把語音匹配為標簽,再搭配視覺識別和訓練好的模型實現抓取物圖像匹配,最終可由機械臂提供快捷、優質、準確的抓取體驗。






英鵬YP工業機械臂配備了負載參數辨識功能,能夠準確的辨識出負載的質量、質心和慣量等參數,這些參數結合動力學模型和摩擦模型計算出前饋力矩,反饋至控制器,比較分析后獲得控制最佳扭矩,從而使機械臂獲得高軌跡精度。



除此之外,英鵬YP工業機械臂具備碰撞檢測功能,當碰撞發生時,機械臂會立即停止,并沿之前的行走路徑往反方向移動一小段距離以釋放殘余應力。當碰撞報警被確認之后,不需要重新上電,機械臂就可以繼續沿著之前的路徑繼續工作。



英鵬YP工業機械臂通過識別,可完成無需外部傳感器的拖動示教,降低了機器人示教和軌跡編寫的難度,也在一定程度上提高了客戶企業的生產效率??梢院芎玫氖褂迷诖a垛、沖壓、噴涂等工藝上。



此文關鍵字:英鵬,智能機器人,工業機械臂
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